自上線帶電作業(yè)涂覆機器人是在架空輸配電線路上行走并對裸導線進行絕緣涂覆的特種作業(yè)設(shè)備全面闡釋，主要應(yīng)用于10KV/35KV配網(wǎng)架空裸導線絕緣化改造的帶電作業(yè)用上了。機器人采用多項專利技術(shù)，應(yīng)用多種新先進材料及制造工藝多適應性強，可在不停電狀態(tài)下實現(xiàn)自主上下線的特性，無需借助絕緣斗臂車。操作人員在地面用遙控器進行無線遙控綜合措施，可將行走路線前后方和自身運行狀態(tài)的視頻圖像及數(shù)據(jù)傳回地面多元化服務體系，用于監(jiān)測工作狀態(tài)，檢驗涂覆效果攜手共進，實現(xiàn)便捷高效的架空裸導線絕緣化改造實力增強。
系統(tǒng)組成及工作原理
系統(tǒng)主要由線上主機、地面遙控器及附件組成擴大公共數據。線上主機包含卷揚機構(gòu)、行走機構(gòu)、推料機構(gòu)設計標準、涂覆裝置以及線徑測量裝置深度；地面遙控器采用觸摸屏人機界面與開關(guān)按鍵組合操控方式，通過觸摸屏輸入作業(yè)工藝參數(shù)進行人機交互經過，顯示機器人姿態(tài)帶來全新智能、速度、障礙距離培養、作業(yè)產(chǎn)量及剩余膠量等狀態(tài)數(shù)據(jù)和工作視頻共創美好。開關(guān)按鍵主要用于實時控制機器人整套工作流程趨勢。附件包括備用電池、模頭組件套裝預判、耗材包等。
機器人采用PLC為主控器，協(xié)調(diào)控制卷揚機構(gòu)調解製度、行走機構(gòu)深入、推料機構(gòu)等多臺電機協(xié)調(diào)工作，精確控制注膠流量覆蓋範圍，從而精準控制涂覆層厚度一站式服務。傾角傳感器感知機器的俯仰角、橫滾角姿態(tài)信息自動調(diào)整壓緊輪的壓力前沿技術，提供與路線坡度和滑差狀態(tài)相適應(yīng)的驅(qū)動力資源配置，確保在不同坡度線路上穩(wěn)定運行；測距傳感器感知障礙物的距離攻堅克難，用于控制減速、停機高效節能、上下線等關(guān)聯(lián)動作相關。
關(guān)鍵技術(shù)：
雙通道多頻段抗干擾無線遙控通訊系統(tǒng)
便攜式云端遙控器
一體化多軸數(shù)控系統(tǒng)
平衡升降系統(tǒng)
坡度自適應(yīng)行走輪壓緊裝置
同步對中同軸導向裝置
輕型機：
| 機型結(jié)構(gòu)： | 單料桶（d154）/雙卷揚/同側(cè)雙臂輪/無壓緊機構(gòu) |
| 適用導線規(guī)格： | LGJ35/6 ~ LGJ150/8（線徑：8.16 ~16） |
| 空載重量： | ≤22 Kg |
| 最大裝料容積： | 6.5 L |
| 行走速度： | ≤9.4 m/min |
| 爬坡角度： | ≤15° |
| 涂覆厚度： | 2~ 4 mm |
| 續(xù)航時間： | ≥4 H |
| 設(shè)備尺寸： |
工作狀態(tài)：770(L)×295(W)×376(H) 包裝狀態(tài)：770(L)×295(W)×370(H) |
中型機：
| 機型結(jié)構(gòu)： | 雙料桶（d120）/雙卷揚/同側(cè)雙臂輪/雙輪壓緊 |
| 適用導線規(guī)格： | LGJ50/8 ~ LGJ150（線徑：9.6 ~ 18） |
| 空載重量： | ≤27 Kg |
| 最大裝料容積： | 8L（4 L×2） |
| 行走速度： | ≤12 m/min |
| 爬坡角度： | ≤30° |
| 續(xù)航時間： | ≥4 H |
| 設(shè)備尺寸： |
工作狀態(tài)：1030(L)×331(W)×326(H) 包裝狀態(tài)：970(L)×331(W)×320(H) |
大型機：
| 機型結(jié)構(gòu)： | 雙料桶（d154）/雙卷揚/異側(cè)雙臂輪/雙輪壓緊 |
| 適用導線規(guī)格： | LGJ70/40 ~ LGJ300/70（線徑：13.6 ~ 25.2） |
| 空載重量： | ≤30 Kg |
| 最大裝料容積： | 13L（6.5 L×2） |
| 涂覆厚度： | 2~ 5 mm |
| 行走速度： | ≤12 m/min |
|
爬坡角度： |
≤35° |
|
續(xù)航時間： |
≥4 H |
| 設(shè)備尺寸： |
工作狀態(tài)：1002(L)×370(W)×448(H) |
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