新一代室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人的研發(fā)全面替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可以實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)貢獻，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測廣泛應用。在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率持續，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式情況。全面實(shí)現(xiàn)配電站所的檢測、監(jiān)控高品質、安防等多個領域、管理，是配電站精益管理的核心目標(biāo)防控。
國電西高自主研發(fā)的GDPD-631電力巡檢機(jī)器人局放裝置采用速慧（smart quick）智能化電力測試系統(tǒng)（軟著登字第1010215號組合運用、商標(biāo)注冊號14684781）GD631局放檢測模塊為了與智能機(jī)器人定制開發(fā)的模塊，局放檢測模塊可與巡檢機(jī)器人廠家軟硬件配套集成開發(fā)高質量，使巡檢機(jī)器人具有電力設(shè)備的局放巡檢測試功能研究與應用，整套局放裝置有外置TEV地電波傳感器、超聲波傳感器迎難而上、局放采集主機(jī)模塊組成有效保障，通過RS485接口與機(jī)器人控制系統(tǒng)通訊接口進(jìn)行連接通訊及數(shù)據(jù)交互激發創作，可將采集到的開關(guān)柜實(shí)時(shí)局放信號傳輸?shù)綑C(jī)器人系統(tǒng)，可作為巡檢機(jī)器人的配套局放檢測模塊部件稍有不慎，智能巡檢機(jī)器人為智能化電網(wǎng)安全運(yùn)行貢獻(xiàn)著自己獨(dú)特的力量體系。
各型號功能對照表 |
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系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) ：
1高產、TEV頻率范圍：3～100MHz註入新的動力；
2、TEV測量范圍：0～60dB帶動產業發展；
3工藝技術、AA超聲波頻率范圍：20～200KHz
4、AA超聲波測量范圍：-7～70dB
5、誤差：±1dB系統；
6、分辨率：0.1dB規模；
7逐步顯現、檢測原理：采用一路TEV檢測原理，一路AE檢測原理來檢測
開關(guān)柜是否有局放，既可以選擇其中一種原理進(jìn)行局放檢測近年來，也可以兩兩組合差異性局放檢測。
8長遠所需、供電電壓：DC12~24V形式；
9、通信接口：RS485非常完善；
10傳遞、通信邏輯方式：RS485采用內(nèi)部協(xié)議通信（可提供數(shù)據(jù)通訊協(xié)議）
每次采集基本邏輯；啟動測試命令
通信采集不斷完善；停止測試命令
11發揮效力、通訊協(xié)議給出顯示數(shù)據(jù)量：局部放電量峰值、局部放電平均值勞動精神、局部放電頻次
12穩定發展、單通道電路板尺寸：112mm*41mm雙通道電路板尺寸：115mm*90mm
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